रैक प्रति पिनियन क्रांति कितनी दूर तक चलती है? गणना सूत्र और अनुप्रयोग उदाहरण

रैखिक यात्रा पिनियन पिच सर्कल परिधि से आती है

एक रैक और पिनियन प्रणाली रैक दिशा के साथ रोटरी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करती है।

बैकलैश, लोचदार विरूपण और स्लाइडिंग त्रुटियों को नजरअंदाज करते हुए, एक पूर्ण पिनियन क्रांति के लिए रैक की सैद्धांतिक यात्रा दूरी के बराबर हैपिच वृत्त परिधिपिनियन का.

एक मानक मीट्रिक स्पर गियर सिस्टम के लिए:

d = m × z

कहाँ:

d= पिनियन पिच व्यास (मिमी)

m= मॉड्यूल (मिमी)

z= पिनियन दांतों की संख्या

इसलिए, प्रति क्रांति सैद्धांतिक रैखिक आंदोलन है:

S = π × d = π × m × z

कहाँ:

S= रैक यात्रा प्रति पिनियन क्रांति (मिमी)

यह सूत्र रैक और पिनियन गति गणना के लिए उपयोग किया जाने वाला मूल संबंध है।

सरल गणना उदाहरण

मान लीजिए:

मॉड्यूल:m = 2

पिनियन दांत:z = 20

पिच का व्यास है:

डी=2 × 20=40 मिमी

प्रति पिनियन क्रांति की सैद्धांतिक यात्रा है:

S = π × 2 × 20

एस ≈ 125.66 मिमी

इसलिए:

1 पिनियन क्रांति → लगभग125.66 मिमीरैखिक गति

10 पिनियन क्रांतियाँ → लगभग1256.6 मिमीसैद्धांतिक यात्रा

यह गणना आदर्श ज्यामितीय गति का प्रतिनिधित्व करती है।

एक वास्तविक मशीन में, वास्तविक यात्रा इससे प्रभावित हो सकती है:

गियर रिड्यूसर बैकलैश

रैक स्थापना सटीकता

गियर टूथ निर्माण में त्रुटि

यांत्रिक विकृति

थर्मल विस्तार

गियर रिड्यूसर के साथ मूवमेंट की गणना कैसे करें

जब कोई मोटर गियरबॉक्स के माध्यम से पिनियन को चलाती है, तो पहले वास्तविक पिनियन रोटेशन की गणना की जानी चाहिए।

उदाहरण:

गियरबॉक्स अनुपात:5:1

सामान्य परिभाषा के तहत:

मोटर 5 चक्कर घूमती है

पिनियन 1 चक्कर लगाता है

इसलिए, प्रति मोटर क्रांति रैखिक गति है:

पिनियन यात्रा प्रति क्रांति ÷ गियर अनुपात

पिछले उदाहरण का उपयोग करना:

125.66 मिमी ÷ 5 =25.13 मिमी प्रति मोटर क्रांति

गियरबॉक्स अनुपात निर्दिष्ट करते समय, भ्रामक इनपुट और आउटपुट अनुपात से बचने के लिए हमेशा निर्माता की परिभाषा की पुष्टि करें।

सीपी रैक गणना अधिक प्रत्यक्ष है

सीपी का मतलब हैगोलाकार पिच.

सीपी विनिर्देशों का उपयोग करने वाले रैक और पिनियन सिस्टम के लिए, प्रति पिनियन क्रांति सैद्धांतिक आंदोलन है:

एस=सीपी × दांतों की संख्या

उदाहरण:

CP10 रैक प्रणाली

30-दांत पिनियन

प्रति क्रांति आंदोलन:

10 × 30=300 मिमी

पूर्णांक आधारित यात्रा गणना कुछ स्थिति और गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए उपयोगी हो सकती है।

हालाँकि, संपूर्ण गियर विनिर्देश की अभी भी पुष्टि की जानी चाहिए, जिसमें शामिल हैं:

दबाव कोण

दांत का आकार

विनिर्माण मानक

अनुकूलता की गारंटी के लिए अकेले सीपी पर्याप्त नहीं है।

हेलिकल रैक सिस्टम को सही मॉड्यूल परिभाषा की आवश्यकता होती है

पेचदार गियर और रैक के लिए, मॉड्यूल को इस प्रकार निर्दिष्ट किया जा सकता है:

सामान्य मॉड्यूल

अनुप्रस्थ (अंतिम चेहरा) मॉड्यूल

अस्पष्ट मॉड्यूल मान का उपयोग करके स्पर गियर फॉर्मूला को सीधे लागू करने से गलत परिणाम मिल सकते हैं।

पेचदार प्रणालियों के लिए, पुष्टि करें:

पिच व्यास

संदर्भ मॉड्यूल प्रकार

हेलिक्स कोण

बाएँ{{0}हाथ या दाएँ{{1}हाथ का घूमना

सही मेशिंग प्राप्त करने के लिए पिनियन और रैक को मिलान मापदंडों का उपयोग करना चाहिए।

एनकोडर रेजोल्यूशन को लीनियर मूवमेंट में कैसे बदलें

एक बार निम्नलिखित पैरामीटर ज्ञात हो जाएं:

प्रति क्रांति मोटर स्पंदन

इलेक्ट्रॉनिक इंटरपोलेशन सेटिंग

गियर कमी अनुपात

पिनियन यात्रा प्रति क्रांति

प्रति कमांड पल्स सैद्धांतिक गति की गणना की जा सकती है।

तथापि:

सैद्धांतिक संकल्प वास्तविक स्थिति सटीकता के बराबर नहीं है।

वास्तविक प्रदर्शन इससे प्रभावित होता है:

रैक पिच त्रुटि

पिनियन निर्माण सटीकता

गियर रिड्यूसर बैकलैश

यांत्रिक कठोरता

मुआवजे पर नियंत्रण रखें

एक उच्च एनकोडर रिज़ॉल्यूशन खराब यांत्रिक सटीकता की भरपाई नहीं कर सकता है।

वास्तविक माप अभी भी आवश्यक क्यों है?

मशीन असेंबली के बाद, उपयुक्त माप उपकरण का उपयोग करके वास्तविक यात्रा को सत्यापित किया जाना चाहिए, जैसे:

लेजर इंटरफेरोमीटर

रैखिक पैमाना

परिशुद्धता मापने के उपकरण

खंडित रैक का उपयोग करने वाली लंबी स्ट्रोक मशीनों के लिए, अतिरिक्त त्रुटियां उत्पन्न हो सकती हैं:

रैक संयुक्त पिच विचलन

स्थापना सीधापन

बढ़ते ऊंचाई भिन्नता

गणना का उपयोग इसके लिए किया जाता है:

यांत्रिक डिज़ाइन

प्रारंभिक पैरामीटर सेटिंग

मोशन प्लानिंग

अंतिम मशीन प्रदर्शन की पुष्टि के लिए माप आवश्यक है।

रैक और पिनियन मिलान के लिए आवश्यक जानकारी

एक उपयुक्त रैक और पिनियन प्रणाली का चयन करने के लिए, प्रदान करें:

मॉड्यूल या सीपी मान

दबाव कोण

पेचदार पैरामीटर (यदि लागू हो)

पिनियन दांत संख्या

गियर अनुपात

लक्ष्य गति

प्रति क्रांति आवश्यक यात्रा

सटीकता आवश्यकताएँ

तियानजिन ओउनाइदाड्राइंग, परिचालन स्थितियों और मशीन की आवश्यकताओं के अनुसार अनुकूलित रैक और पिनियन समाधान प्रदान करता है।

सटीक पैरामीटर मिलान विश्वसनीय गति प्रदर्शन, उच्च स्थिति सटीकता और लंबी सेवा जीवन प्राप्त करने में मदद करता है।

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