रैक और पिनियन सिस्टम में बैकलैश क्या है? सटीकता और सेवा जीवन दोनों के लिए इसे कैसे समायोजित करें
बैकलैश कोई विनिर्माण दोष नहीं है - यह एक आवश्यक परिचालन मंजूरी है
जब एक रैक और पिनियन सिस्टम लगाया जाता है, तो गैर-ड्राइविंग दांत सतहों के बीच एक निश्चित अंतराल मौजूद होना चाहिए। इस क्लीयरेंस को कहा जाता हैप्रतिक्रिया.
बैकलैश इसके लिए आवश्यक स्थान प्रदान करता है:
चिकनाई फिल्म निर्माण
विनिर्माण सहनशीलता
स्थापना विचलन
ऑपरेशन के दौरान थर्मल विस्तार
शून्य बैकलैश वाले ट्रांसमिशन सिस्टम में तापमान परिवर्तन या इंस्टॉलेशन त्रुटियां होने पर बाइंडिंग या जब्ती का अनुभव हो सकता है।
हालाँकि, अत्यधिक प्रतिक्रिया उत्पन्न कर सकती है:
रिवर्स पोजिशनिंग त्रुटि
दिशा परिवर्तन के दौरान प्रभाव
गति सटीकता में कमी
इसलिए, लक्ष्य बैकलैश को पूरी तरह से खत्म करना नहीं है, बल्कि एप्लिकेशन आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त सीमा के भीतर इसे नियंत्रित करना है।
क्या होता है जब बैकलैश बहुत बड़ा होता है?
जब कोई मशीन गति की दिशा बदलती है, तो मोटर घूम सकती है जबकि कार्य तालिका अस्थायी रूप से स्थिर रहती है। यह देरी इसका एक विशिष्ट उदाहरण हैरिवर्स बैकलैश त्रुटि.
अत्यधिक प्रतिक्रिया का कारण यह भी हो सकता है:
त्वरण और मंदी के दौरान प्रभाव शोर
दांतों का असमान लोड होना
स्थिति की पुनरावृत्ति में कमी
सामान्य कारणों में शामिल हैं:
अत्यधिक रैक और पिनियन केंद्र की दूरी
रैक या पिनियन दाँत घिसना
गियर रिड्यूसर बैकलैश
सहनशीलता का ढीलापन
ख़राब स्थापना संरेखण
सटीक गति प्रणालियों के लिए, विभिन्न घटकों से प्रतिक्रिया को अलग किया जाना चाहिए और व्यक्तिगत रूप से मूल्यांकन किया जाना चाहिए।
अत्यधिक छोटी प्रतिक्रिया के लक्षण
बहुत कम प्रतिक्रिया भी उतनी ही समस्याग्रस्त हो सकती है।
विशिष्ट लक्षणों में शामिल हैं:
चलने का प्रतिरोध बढ़ा
उच्च मोटर धारा
स्थानीय तापन
असामान्य शोर
दाँत की सतह का टूटना या टूटना
एक सामान्य गलती एक स्थिति को तब तक समायोजित करना है जब तक कि "शून्य क्लीयरेंस" दिखाई न दे। यदि रैक का सीधापन, माउंटिंग सटीकता, या पिनियन रनआउट को नियंत्रित नहीं किया जाता है, तो सिस्टम यात्रा के दौरान अन्य स्थानों पर तंग या जाम हो सकता है।
उच्च परिशुद्धता का मतलब गियर जोड़ी को यथासंभव सख्त संलग्नता में मजबूर करना नहीं है।
वास्तविक रिवर्स बैकलैश को कैसे मापें
सिस्टम बैकलैश को सटीक रूप से मापने के लिए:
मूविंग टेबल या पिनियन आउटपुट साइड पर एक डायल इंडिकेटर स्थापित करें।
आगे और पीछे छोटी-छोटी हरकतें करें।
लोड प्रतिक्रिया शुरू करने से पहले इनपुट गतिविधि को रिकॉर्ड करें।
माप के दौरान, इनमें अंतर करें:
रैक और पिनियन टूथ बैकलैश
गियर रिड्यूसर बैकलैश
युग्मन ढीलापन
बियरिंग क्लीयरेंस
संपूर्ण यात्रा लंबाई के दौरान कई स्थानों पर माप दोहराए जाने चाहिए। इससे यह निर्धारित करने में मदद मिलती है कि क्या समस्या निम्न कारणों से है:
समग्र समायोजन समस्याएँ
स्थानीय स्थापना त्रुटियाँ
रैक सीधापन भिन्नता
सामान्य बैकलैश समायोजन विधियाँ
विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए अलग-अलग समायोजन विधियों की आवश्यकता होती है।
मानक प्रणालियाँ
बैकलैश को आमतौर पर इसके द्वारा समायोजित किया जा सकता है:
रैक और पिनियन केंद्र की दूरी बदलना
समायोजन शिम का उपयोग करना
विलक्षण बीयरिंग समर्थन का उपयोग करना
उच्च परिशुद्धता प्रणालियाँ
अधिक उन्नत समाधानों में शामिल हैं:
दोहरी पिनियन प्रीलोड सिस्टम
पंख विभाजित करें
स्प्रिंग-लोडेड एंटी-बैकलैश तंत्र
इलेक्ट्रॉनिक ड्युअल-ड्राइव कंपंसेशन
हालाँकि, प्रीलोड समाधान निरंतर लोडिंग को बढ़ाते हैं:
गियर के दांते
बीयरिंग
मोटर प्रणाली
इसलिए, प्रीलोड डिज़ाइन पर विचार करना चाहिए:
रेटेड भार क्षमता
स्नेहन की स्थिति
ऊष्मा उत्पन्न करना
आवश्यक सेवा जीवन
स्थापना सटीकता और स्नेहन समान रूप से महत्वपूर्ण हैं
बैकलैश स्थिरता कई यांत्रिक कारकों से प्रभावित होती है, जिनमें शामिल हैं:
रैक माउंटिंग सतह का सीधा होना
रैक अनुभागों के बीच संयुक्त पिच सटीकता
पिनियन रेडियल रनआउट
दस्ता कठोरता
असर समर्थन सटीकता
अपर्याप्त चिकनाई दांतों के घिसाव को बढ़ा देती है और समय के साथ प्रतिक्रिया में वृद्धि का कारण बनती है।
स्थापना के बाद, अनुशंसित प्रक्रिया है:
कम {{0}स्पीड पूर्ण{{1}स्ट्रोक परीक्षण करें।
शोर, प्रतिरोध और तापमान की जाँच करें।
धीरे-धीरे गति और भार बढ़ाएं।
ऑपरेशन के दौरान बैकलैश परिवर्तनों की निगरानी करें।
प्रदर्शन में गंभीर गिरावट आने से पहले नियमित निरीक्षण से टूट-फूट की पहचान करने में मदद मिलती है।
रैक और पिनियन घटकों को कब बदला जाना चाहिए?
यदि दांत की सतह दिखाई दे:
गंभीर असमान घिसाव
खड़ा
प्लास्टिक विकृत करना
दांतों की मोटाई में उल्लेखनीय कमी
केवल केंद्र की दूरी को समायोजित करने से उचित संपर्क स्थिति बहाल नहीं हो सकती।
प्रीलोड बढ़ाने या क्लीयरेंस कम करने से लोड क्षतिग्रस्त क्षेत्रों पर केंद्रित हो सकता है और विफलता में तेजी आ सकती है।
इस स्तर पर, संपूर्ण प्रणाली का मूल्यांकन किया जाना चाहिए, जिसमें शामिल हैं:
रैक की स्थिति
पिनियन स्थिति
मार्गदर्शक तंत्र
बीयरिंग
स्नेहन की स्थिति
कई मामलों में, रैक और पिनियन प्रतिस्थापन को एक मिलान सेट के रूप में माना जाना चाहिए।
प्रिसिजन मोशन सिस्टम के लिए विश्वसनीय रैक और पिनियन समाधान
उचित बैकलैश नियंत्रण के लिए स्थिति सटीकता, परिचालन स्थिरता और घटक जीवन के बीच संतुलन की आवश्यकता होती है।
टियांजिन ओनैडा प्रिसिजन मोशन घटकनिम्न के आधार पर रैक और पिनियन समाधान प्रदान करता है:
मॉड्यूल
दबाव कोण
दाँत प्रोफ़ाइल
सटीकता आवश्यकताएँ
स्थापना चित्र
वास्तविक परिचालन स्थितियाँ
बैकलैश समस्या निवारण के लिए, ग्राहकों को निम्नलिखित प्रदान करने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है:
संपूर्ण यात्रा माप डेटा
तस्वीरें पहनें
ट्रांसमिशन संरचना चित्र
मौजूदा रैक और पिनियन विनिर्देश
यह जानकारी इंजीनियरों को बैकलैश समस्याओं के वास्तविक कारण की पहचान करने और सबसे विश्वसनीय समाधान सुझाने की अनुमति देती है।
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