लंबी यात्रा के लिए गियर रैक से जुड़ना: अधिक सेक्शन का मतलब खराब सटीकता क्यों है
बहु-खंड यात्रा के लिए लंबा {{0}सेक्शन गियर रैक, 1400 मिमी
लक्ष्य कीवर्ड:लंबी यात्रा के लिए गियर रैक से जुड़ना
माध्यमिक:गियर रैक स्प्लिसिंग, रैक संयुक्त पिच त्रुटि, लंबी यात्रा रैक और पिनियन
मेटा विवरण:स्प्लिस्ड गियर रैक में संचयी त्रुटि पर वास्तविक संख्या। 2 मीटर के तीन रैक 0.5 मीटर के बारह को 3× से अधिक से हराते हैं। संयुक्त सहनशीलता और माउंटिंग विधि शामिल है।
6 मीटर गैन्ट्री को निर्दिष्ट करने वाले किसी व्यक्ति के पास एक विकल्प होता है जो एक लॉजिस्टिक्स निर्णय जैसा दिखता है और वास्तव में एक सटीकता निर्णय होता है: तीन 2-मीटर रैक, छह 1-मीटर रैक, या बारह 500 मिमी रैक।
छोटे रैक को शिप करना आसान होता है, संभालना आसान होता है, और अक्सर प्रति मीटर सस्ता होता है। वे, समान गुणवत्ता ग्रेड के लिए, कुल स्थिति त्रुटि के मामले में लगभग तीन गुना बदतर हैं।
अंकगणित पर चलना सार्थक है, क्योंकि निष्कर्ष सहज नहीं है।
त्रुटि रैक की लंबाई के साथ रैखिक रूप से स्केल नहीं होती है
पहला आश्चर्य स्वयं पिच त्रुटि आंकड़ों में है:
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गुणवत्ता |
1,000 मिमी रैक |
1,500 मिमी रैक |
2,000 मिमी रैक |
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दीन 5 |
0.026 मिमी |
0.031 मिमी (0.021 मिमी/मीटर) |
0.034 मिमी (0.017 मिमी/मीटर) |
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दीन 6 |
0.034 मिमी |
0.041 मिमी (0.027 मिमी/मीटर) |
0.044 मिमी (0.022 मिमी/मीटर) |
|
दीन 7 |
0.052 मिमी |
0.062 मिमी (0.041 मिमी/मीटर) |
0.068 मिमी (0.034 मिमी/मीटर) |
लंबाई दोगुनी करने पर कुल त्रुटि केवल 30% बढ़ जाती है। प्रति मीटर के आधार पर, 2 मीटर डीआईएन 6 रैक 1 मीटर रैक के लिए 0.034 मिमी/मीटर के मुकाबले 0.022 मिमी/मीटर है - लंबा रैक हैबेहतरप्रति इकाई लंबाई.
यह इस बात का गुण है कि ग्राउंड रैक पर संचयी पिच त्रुटि कैसे जमा होती है। पीसने वाली मशीन अपने स्वयं के सटीकता बजट के साथ बार के साथ अनुक्रमित होती है; त्रुटियाँ एक सीधी रेखा में जोड़ने के बजाय आंशिक रूप से रद्द हो जाती हैं। एक सेटअप में एक रैक ग्राउंड उसकी लंबाई के अनुपात में त्रुटि जमा नहीं करता है।
प्रत्येक जोड़ अपनी त्रुटि जोड़ता है
जहां आप दो रैक को एक साथ जोड़ते हैं, जोड़ के बीच दांतों की दूरी इस बात से निर्धारित होती है कि आपने दूसरे रैक को कितनी सटीकता से रखा है, न कि इस बात से कि दोनों में से किसी एक रैक को कितनी सटीकता से जमीन पर रखा गया था।
चित्र 1. 6 मीटर की यात्रा में कुल संचयी त्रुटि। परिणाम पर संयुक्त गणना हावी रहती है।
दो जुड़ने की विधियाँ आम उपयोग में हैं:
सहयोगी रैक/ज्वाइनिंग गेज विधि: रैक जोड़ों में त्रुटि< 0.025 mm
परिशुद्धता रैक असेंबली स्थिरता: रैक जोड़ों में त्रुटि< 0.005 mm
रैक के सापेक्ष उस संयुक्त त्रुटि के आकार पर ध्यान दें। 0.025 मिमी की संयुक्त त्रुटि 1-मीटर DIN 5 रैक (0.026 मिमी) की संपूर्ण पिच त्रुटि के बराबर है। एक टेढ़ा जोड़ आपके द्वारा रैक ग्रेड में भुगतान की गई सभी चीज़ों को बर्बाद कर सकता है।
काम किया हुआ उदाहरण
डीआईएन 6 मॉड्यूल 4 कठोर {{2}और {{3}ग्राउंड हेलीकल रैक के लिए 6 मीटर की यात्रा में काम किया गया, साथ में साथी रैक जोड़ों के साथ <0.025 मिमी:
तीन 2,000 मिमी रैक:
3 × 0.044 + 2 × 0.025 = 0.182 मिमी
48 माउंटिंग स्क्रू, 2 जोड़, शून्य डॉवेल पिन
छह 1,000 मिमी रैक:
6 × 0.034 + 5 × 0.025 = 0.329 मिमी
48 माउंटिंग स्क्रू, 5 जोड़, शून्य डॉवेल पिन
बारह 500 मिमी रैक:
12 × 0.026 + 11 × 0.025 = 0.587 मिमी
48 माउंटिंग स्क्रू, 11 जोड़, 24 डॉवेल पिन
वही रैक ग्रेड. कुल लंबाई समान. बारह-अनुभाग विकल्प है3.2 गुना बदतरतीन -अनुभाग विकल्प की तुलना में।
सबसे खराब स्थिति में, जहां से त्रुटि आती है, वहां तोड़ें: रैक से 12 × 0.026=0.312 मिमी, और जोड़ों से 11 × 0.025=0.275 मिमी। कुल त्रुटि का लगभग आधा हिस्सा जोड़ों पर उत्पन्न होता है - त्रुटि जो दो {{6} संयुक्त लेआउट में बिल्कुल भी मौजूद नहीं होती है।
अंतिम पंक्ति में डॉवेल पिन की गिनती भी कोई विवरण नहीं है। चौबीस डॉवेल पिन का अर्थ है मशीन पर रैक और बेस के माध्यम से एक साथ ड्रिल किए गए 24 छेद। वह कुशल कार्य का दिन है, और उनमें से हर एक चीजों को बदतर बनाने का मौका है।
असेंबली किट विकल्प
सख्त जोड़ विधि का उपयोग करना (< 0.005 mm per joint), the same three layouts give:
1.25 मीटर, 1.5 मीटर और 2 मीटर सेक्शन में रैक की आपूर्ति की गई
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लेआउट |
साथी रैक जोड़ |
असेंबली किट जोड़ |
सुधार |
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3 × 2.0 m |
0.182 मिमी |
0.142 मिमी |
−21% |
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6 × 1.0 m |
0.329 मिमी |
0.229 मिमी |
−30% |
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12 × 0.5 m |
0.587 मिमी |
0.367 मिमी |
−37% |
आपके पास जितने अधिक जोड़ होंगे, जुड़ने की बेहतर विधि उतनी ही अधिक मदद करेगी - जो समझ में आता है, लेकिन पूर्ण संख्याओं को देखें। सर्वोत्तम उपलब्ध संयुक्त विधि (0.367 मिमी) के साथ बारह छोटे रैक अभी भी सामान्य विधि (0.182 मिमी) के साथ तीन लंबे रैक से मेल नहीं खा सकते हैं।
आप बेहतर जॉइनिंग टूल से खराब लेआउट को ठीक नहीं कर सकते।कम, लंबी रैक जीतती है।
संयुक्त पिच सहिष्णुता: हमेशा नकारात्मक
जब रैक को बट किया जाता है, तो जोड़ में फैली पिच थोड़ी सी होनी चाहिएकसा हुआ, कभी ढीला मत होना।
मानक मार्गदर्शन: यदि कनेक्शन में फैली पिच सकारात्मक सहनशीलता रखती है तो मेशिंग खराब होगी। जोड़ पर पिच पर माइनस टॉलरेंस निर्दिष्ट करें।
उनकी प्रकाशित सहनशीलता:
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मॉड्यूल |
पिच पी (मिमी) |
अनुशंसित संयुक्त सहनशीलता (मिमी) |
|
m0.5 |
1.57 |
−0.05 / −0.15 |
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m0.8 |
2.51 |
−0.05 / −0.25 |
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m1 |
3.14 |
−0.1 / −0.3 |
|
m1.5 |
4.71 |
−0.1 / −0.3 |
|
m2 |
6.28 |
−0.1 / −0.3 |
|
m2.5 |
7.85 |
−0.1 / −0.4 |
|
m3 |
9.42 |
−0.1 / −0.4 |
|
m4 |
12.57 |
−0.1 / −0.4 |
|
m5 |
15.71 |
−0.1 / −0.4 |
|
m6 |
18.85 |
−0.1 / −0.4 |
|
m8 |
25.13 |
−0.1 / −0.4 |
|
m10 |
31.42 |
−0.1 / −0.4 |
विषमता का एक भौतिक कारण है। थोड़े तंग जोड़ का मतलब है कि पिनियन थोड़ी जल्दी ही दांत से मिल जाता है - यह क्षण भर के लिए प्रतिक्रिया करता है और लुढ़कता रहता है। थोड़ा ढीला जोड़ का मतलब है कि पिनियन एक व्यापक अंतराल में गिरता है, जिससे स्थिति में उछाल, शोर और लोड स्पाइक उत्पन्न होता है क्योंकि यह अगले फ्लैंक को पकड़ता है। एक तो छोटी सी गड़बड़ी है; दूसरा वह दोष है जो आप दुकान के पार से सुनेंगे।
जुड़ने के लिए मशीनीकृत सिरों के साथ आपूर्ति किए गए रैक आमतौर पर अंतिम सतह - पर −0.05 से −0.4 मिमी की पिच सहनशीलता रखते हैं, नकारात्मक सहनशीलता उत्पाद में निर्मित होती है।
बढ़ते हुए, उस क्रम में जो मायने रखता है
निचली सतह से संदर्भ.रैक पिच लाइनों को निचली सतह को संदर्भ डेटाम के रूप में उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है, साथ ही दांत की मोटाई के अधिक से अधिक पिन माप के साथ। निचली सतह की मशीनिंग प्रमाणित परिशुद्धता को प्रभावित करती है। जेब में फिट करने के लिए इसे स्किम करने से वह डेटाम नष्ट हो जाता है जिसके आधार पर सटीकता मापी गई थी।
लंबी रैक उत्पादन के लिए सीएनसी हॉबिंग और पीसने की क्षमता
चेहरे की चौड़ाई कम न करें."गियर परिशुद्धता की समस्याओं से बचने के लिए, चेहरे की चौड़ाई कम न करें।" फिट करने के लिए रैक को छोटा करने में भार क्षमता और प्रमाणित सटीकता दोनों की लागत आती है।
रैक को डॉवेल करें।"यदि रैक को आधार पर ठीक से सुरक्षित नहीं किया गया है, तो वे ऑपरेशन के दौरान स्थानांतरित हो सकते हैं... डॉवेल पिन या इसी तरह के उपकरणों के उपयोग से मजबूती से माउंटिंग सुनिश्चित करना बहुत महत्वपूर्ण है।" पेंच अकेले घर्षण पर निर्भर करते हैं; रिवर्सिंग लोड के तहत, रैक रेंगते हैं।
यथास्थान डॉवेल छेद ड्रिल करें।"रैक को आधार से जोड़ना और दोनों को एक साथ ड्रिल करना।" दोनों भागों में पहले से खोदे गए छेद कभी भी स्थान सुविधाओं के रूप में कार्य करने के लिए पर्याप्त रूप से पंक्तिबद्ध नहीं होंगे।
रैक को रैखिक गाइडों पर संरेखित करें, मशीन बिस्तर पर नहीं।रैक और पिनियन बैकलैश रैखिक गाइडों के साथ रैक के संरेखण पर निर्भर करता है। पिनियन गाड़ी पर यात्रा करता है, इसलिए यह गाइडों का अनुसरण करता है। यदि रैक बिस्तर के समानांतर है लेकिन गाइड नहीं हैं, तो केंद्र की दूरी स्ट्रोक के साथ बदलती रहती है और इसी तरह बैकलैश भी होता है।
बैकलैश को उच्च बिंदु पर सेट करें।"बैकलैश स्तर को रैक की पिचलाइन के उच्च बिंदु पर सेट किया जाना चाहिए, जो न्यूनतम बैकलैश मान निर्धारित करेगा और संपूर्ण रैक यात्रा लंबाई के साथ किसी भी बंधन को रोकेगा।" पूरी यात्रा में सबसे सख्त स्थिति ढूंढें, वहां अपना न्यूनतम प्रतिक्रिया निर्धारित करें, और बाकी सभी जगह ढीली लेकिन मुक्त होगी।
जब त्रुटि अभी भी बहुत बड़ी हो: इसे मैप करें
कभी-कभी विनिर्देश यांत्रिकी द्वारा प्रदान की जा सकने वाली क्षमता से अधिक की मांग करता है। उच्च गुणवत्ता वाले गियरिंग का उपयोग करके या त्रुटियों को मैप करके और नियंत्रण में क्षतिपूर्ति करके रैखिक त्रुटि को कम किया जा सकता है। अनुकूल मामलों में मैप की गई त्रुटि की भरपाई अक्ष की पूरी लंबाई में की जा सकती है।
अधिकांश आधुनिक सीएनसी नियंत्रण रैखिक त्रुटि क्षतिपूर्ति तालिकाओं का समर्थन करते हैं। आप लेज़र इंटरफेरोमीटर के साथ यात्रा के दौरान आदेशित स्थिति के विरुद्ध वास्तविक स्थिति को मापते हैं, फिर सुधार तालिका को नियंत्रण में लोड करते हैं।
दो चेतावनी. मुआवज़ा सही करता हैrepeatableत्रुटि केवल - यदि रैक हिलता है या जोड़ हिलता है, तो नक्शा गलत है। और यह तब सबसे अच्छा काम करता है जब अंतर्निहित यांत्रिक त्रुटि पहले से ही मामूली हो; एक टेबल के साथ 0.6 मिमी की संचित त्रुटि को ठीक करना थर्मल बहाव और टूट-फूट के खिलाफ एक हारी हुई लड़ाई है।
व्यावहारिक सिफ़ारिशें
मशीन और लॉजिस्टिक्स द्वारा अनुमत सबसे लंबे रैक का उपयोग करें।तीन 2-मीटर खंड एक ही ग्रेड पर बारह 500 मिमी खंडों को 3× से अधिक से हरा देते हैं।
बजट त्रुटि ठीक से: कुल=(रैक की संख्या × प्रति -रैक जीटीएफ) + (जोड़ों की संख्या × संयुक्त त्रुटि)। दोनों शब्द मायने रखते हैं.
जोड़ों पर नकारात्मक पिच सहनशीलता निर्दिष्ट करें, मॉड्यूल तालिका के अनुसार।
उचित जॉइनिंग गेज या असेंबली किट का उपयोग करें- जब आपके पास पांच या अधिक जोड़ हों तो 0.025 मिमी और 0.005 मिमी प्रति जोड़ के बीच का अंतर महत्वपूर्ण है।
डॉवेल इन सीटू, ड्रिलिंग रैक और बेस एक साथ।
रैक को रैखिक गाइडों पर संरेखित करें।
विचार करनात्रुटि मानचित्रणअंतिम परिशोधन के रूप में, लेआउट के विकल्प के रूप में नहीं।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
2 मीटर रैक 1 मीटर रैक की तुलना में प्रति मीटर अधिक सटीक क्यों है?
ग्राउंड रैक पर लंबाई के साथ संचयी पिच त्रुटि रैखिक रूप से नहीं बढ़ती है। प्रकाशित जीटीएफ आंकड़े 2 मीटर डीआईएन 6 रैक को कुल 0.044 मिमी पर दिखाते हैं, यानी . 0.022 मिमी/मीटर, बनाम 1 मीटर रैक के लिए 0.034 मिमी/मीटर।
क्या मैं रैक की लंबाई को एक अक्ष पर मिला सकता हूँ?
हाँ, लेकिन हर जोड़ त्रुटि जोड़ता है। पहले जोड़ों की गिनती कम करें, फिर लंबाई पर काम करें।
क्या संयुक्त पिच कड़ी या ढीली होनी चाहिए?
टाइट - हमेशा माइनस टॉलरेंस। एक ढीला जोड़ स्थिति में उछाल और लोड स्पाइक का कारण बनता है; एक कड़ा बैकलैश द्वारा अवशोषित कर लिया जाता है।
यदि मैं उच्च शक्ति वाले बोल्ट का उपयोग करता हूं तो क्या मुझे डॉवेल पिन की आवश्यकता होगी?
हाँ। बोल्ट क्लैंप; डॉवल्स का पता लगाएं। रिवर्सिंग ड्राइव लोड के तहत, केवल बोल्ट वाला रैक अंततः रेंग जाएगा।
क्या एरर मैपिंग एक अच्छे रैक की जगह ले सकती है?
केवल दोहराने योग्य त्रुटि के लिए, और केवल तब जब आधार यांत्रिक त्रुटि पहले से ही उचित हो। यह हिलने वाले जोड़ की क्षतिपूर्ति नहीं करता है।
तियानजिन ओउनाईडा ट्रांसमिशन टेक्नोलॉजी सीधे और पेचदार रूप में सिरे से {{1} से {{2} सिरे तक जुड़ने के लिए मशीनीकृत सिरों के साथ प्रति सेक्शन 2 मीटर तक गियर रैक की आपूर्ति करती है। हमें अपना कुल यात्रा और सटीकता लक्ष्य बताएं और हम त्रुटि बजट के साथ एक लेआउट का प्रस्ताव देंगे।
